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转载 卡尔曼滤波与PID算法之自平衡小车

首先确定一下我们的目标是什么?我们得让车站起来,小车整个身体只有电机可以控制轮子,自然对小车的控制就落在了对电机的控制上。很多参加比赛的朋友由于车模是组委会发的,没去想过什么样的电机是合适的? 自然启动会快,反映越快的直流电机最合适。对于直流电机的控制调速,大家都知道最常用的是脉宽调制即PWM方式...

2019-10-21 14:41:31

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原创 一个硬件驱动:TI am335x系列(am3352)LCD驱动修改移植的方法

步骤如下: /arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c/lcdc_init() {得到LCD硬件参数struct da8xx_lcdc_platform_data} -> am33xx_register_lcdc() -> omap_devic...

2019-10-21 14:38:50

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原创 C语言重磅源码物联网:纯C语言实现bootloader

之前有用很少一部分汇编实现过bootloader,但经过后来慢慢改进,发现是可以用纯C语言实现嵌入式操作系统的引导。下面是之前对不能完全使用C语言引导系统的几点说明: 1、C程序中所有的代码都是以函数的形式出现,而函数定义通常会用到参数和在函数里面定义一堆局部变量,而这些变量一旦过多时,寄存器就...

2019-10-21 14:30:03

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